KR FORTEC
Destiné aux applications de manipulation lourde avec des charges allant jusqu'à 600 kg. Utilisé pour la manutention de composants de grande dimension dans l'industrie automobile ou métallurgique.
KUKA est aujourd'hui l'un des leaders mondiaux de la robotique industrielle. Reconnue pour la robustesse, la précision et la flexibilité de ses solutions, la marque allemande propose une large gamme de robots adaptés à de nombreuses applications, des plus simples aux plus complexes. Cette diversité d'offres permet de répondre aux besoins de secteurs très variés : automobile, aéronautique, agroalimentaire, électronique, santé, logistique, ou encore industrie lourde.
La gamme KUKA se distingue par une philosophie modulaire. Chaque robot est conçu autour d'un corps mécanique précis, d'un contrôleur performant, d'un logiciel de pilotage évolutif et d'un langage de programmation puissant. Cette architecture permet une grande adaptabilité, avec des configurations spécifiques pour chaque usage : robot léger collaboratif, bras articulé à forte capacité de charge, robot de précision pour salle blanche, ou encore robot pour environnements hostiles.
KUKA a structuré sa gamme autour de plusieurs grandes familles de produits, chacune ciblant des domaines d'application particuliers, avec des variantes en termes de portée, de charge utile, de résistance environnementale ou d'interface logicielle.
La série KR QUANTEC représente le cœur de l'offre de KUKA en matière de robots industriels classiques. Ces robots polyvalents couvrent une plage de charges de 90 à 300 kg, avec des portées allant jusqu'à 3100 mm. Grâce à leur architecture robuste à six axes, ils sont particulièrement adaptés aux tâches de soudage par points, de manutention lourde, de palettisation, de chargement de machines ou de manipulation de pièces volumineuses.
Leur conception permet un déploiement rapide, une maintenance simplifiée, et une intégration facilitée dans des environnements de production automatisée. Leur flexibilité est renforcée par la possibilité d'être montés au sol, au plafond ou en angle, ce qui permet une adaptation maximale à la géométrie de l'installation.
La série KR AGILUS est dédiée aux applications à haute vitesse nécessitant une grande précision sur des cycles courts. Ces robots compacts à six axes, avec des charges utiles jusqu'à 10 kg, sont conçus pour des opérations de pick-and-place, d'assemblage de précision, d'emballage, ou de contrôle qualité par vision.
Grâce à leur architecture optimisée, ils peuvent atteindre des vitesses élevées avec des temps de cycle extrêmement courts, tout en maintenant une précision de trajectoire remarquable. Certains modèles de la gamme sont certifiés pour des environnements hygiéniques (version KR AGILUS HM) ou pour une utilisation en salle blanche (KR AGILUS CR), notamment dans les secteurs pharmaceutiques et électroniques.
La série LBR iiwa (Intelligent Industrial Work Assistant) marque l'entrée de KUKA dans la robotique collaborative. Ces cobots à sept axes sont conçus pour interagir directement avec les humains, sans barrière physique, en toute sécurité. Leur design intègre des capteurs de couple dans chaque articulation, permettant de détecter immédiatement un contact et de réagir en conséquence.
Disponibles en deux versions (7 kg et 14 kg de charge utile), les LBR iiwa sont idéaux pour des tâches d'assemblage fin, de vissage, de collage, ou de manipulation dans des environnements partagés. Ils sont particulièrement prisés dans les lignes de production où la flexibilité et la sécurité de l'opérateur sont essentielles.
La programmation du LBR iiwa repose sur une plateforme intuitive et ouverte, permettant aux utilisateurs de créer des séquences complexes sans avoir besoin d'une expertise robotique avancée. L'accent est mis sur la facilité d'intégration, la rapidité de mise en œuvre et l'interopérabilité avec les systèmes de production existants.
KUKA a également développé plusieurs gammes spécialisées pour répondre à des besoins très spécifiques :
Destiné aux applications de manipulation lourde avec des charges allant jusqu'à 600 kg. Utilisé pour la manutention de composants de grande dimension dans l'industrie automobile ou métallurgique.
Optimisé pour les charges moyennes (jusqu'à 22 kg), avec une portée étendue et une compacité adaptée aux opérations d'assemblage, de soudage à l'arc et de traitement de surface.
Robot à 4 axes conçu pour les tâches de pick-and-place ultra-rapides dans des environnements compacts, utilisé dans l'assemblage électronique et le conditionnement.
Robot à cinématique parallèle dédié aux applications à très haute cadence, comme le tri de produits alimentaires, le packaging ou l'étiquetage.
KUKA intègre également dans sa gamme des solutions de robotique mobile, via la famille KMP (KUKA Mobile Platform). Ces plateformes autonomes peuvent transporter des charges dans un environnement d'usine sans intervention humaine. Elles sont dotées de systèmes de navigation avancés, de capteurs de sécurité, et peuvent interagir avec des robots fixes pour automatiser l'ensemble de la chaîne logistique interne.
Les robots mobiles sont particulièrement adaptés aux entrepôts, à l'industrie électronique, et à toute production qui nécessite des flux internes agiles, traçables et optimisables. Leur intégration repose sur une connectivité native avec les systèmes MES, ERP et WMS, permettant une gestion globale des flux de matériaux.
Tous les robots KUKA sont pilotés par un contrôleur intelligent, le KUKA KR C5, qui succède au KR C4. Ce contrôleur centralise les fonctions de commande, de sécurité, de communication et d'optimisation énergétique. Il est capable de gérer plusieurs robots simultanément et s'intègre dans des architectures complexes grâce à des bus de terrain compatibles (PROFINET, EtherCAT, etc.).
Le langage de programmation KRL (KUKA Robot Language) reste la base de la programmation avancée, mais KUKA propose aussi des interfaces graphiques, des outils de simulation (KUKA.Sim), et des environnements de programmation par blocs ou par enregistrement de trajectoires pour faciliter la prise en main.
L'approche logicielle de KUKA repose sur la flexibilité : chaque utilisateur peut adapter le comportement du robot à ses besoins exacts, que ce soit en mode automatique, collaboratif ou autonome. Des modules logiciels additionnels permettent l'intégration de systèmes de vision, de suivi de convoyeur, ou de compensation de trajectoire.
| Série | Charge utile | Portée | Applications principales | Points forts |
|---|---|---|---|---|
| KR QUANTEC | 90 à 300 kg | Jusqu'à 3100 mm | Soudage, palettisation, manutention lourde | Polyvalence, robustesse, fiabilité |
| KR AGILUS | Jusqu'à 10 kg | 700 à 1100 mm | Pick-and-place, assemblage, emballage | Vitesse, précision, cycles courts |
| LBR iiwa | 7 ou 14 kg | 800 à 820 mm | Assemblage collaboratif, inspection, tests | Sécurité, capteurs de couple, facilité d'utilisation |
| KR FORTEC | Jusqu'à 600 kg | 2500 à 3300 mm | Manutention de pièces volumineuses | Puissance, stabilité, performance |
| KR CYBERTECH | Jusqu'à 22 kg | 1600 à 2000 mm | Soudage à l'arc, assemblage | Compacité, flexibilité, rapport charge/encombrement |
| KR SCARA | 3 à 6 kg | 500 à 850 mm | Assemblage électronique, packaging | Rapidité, précision, encombrement minimal |
La gamme de robots KUKA se distingue par sa richesse, sa modularité et son adaptabilité à un grand nombre de contextes industriels. Qu'il s'agisse de cobots collaboratifs, de bras industriels lourds, de robots compacts ou de plateformes mobiles, KUKA propose une solution complète à chaque besoin. Son écosystème matériel et logiciel garantit une mise en œuvre rapide, sécurisée et évolutive.